主軸有很多類型，每一種產(chǎn)品之間也存在了各自的不同，比如說直結(jié)式主軸，即類似三軸馬達(dá)與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達(dá)置于主軸上方，馬達(dá)與主軸以高剛性無間隙連軸器相連，馬達(dá)端之轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由連軸器傳于主軸，此即直結(jié)式主軸。
直結(jié)式主軸屬于剛性連結(jié)，對(duì)于馬達(dá)輸出之POWER較能完全表達(dá)于主軸特性，機(jī)械效率較高，于主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，連軸器扮演著不可或缺的角色，連軸器校正好或壞足以影響主軸運(yùn)動(dòng)精度，若連軸器校正不良對(duì)主軸產(chǎn)生下列影響，主軸溫升急劇升高、主軸震動(dòng)過大、主軸偏擺過大、加工精度不良、甚至主軸燒毀。
還有一種是內(nèi)藏式主軸，即將馬達(dá)與主軸合而為一，將馬達(dá)轉(zhuǎn)子安裝于主軸軸心，定子在外，運(yùn)轉(zhuǎn)原理和一般主軸馬達(dá)相同，其具有低振動(dòng)特性，動(dòng)態(tài)回轉(zhuǎn)精度亦較好，但因主軸內(nèi)必須置放馬達(dá)轉(zhuǎn)子造成軸承跨距較大，剛性較弱的情形發(fā)生，內(nèi)藏式主軸因剛性之故并不適合重切削。
在CNC中，主軸轉(zhuǎn)速通過S指令進(jìn)行編程，S指令通過數(shù)控系統(tǒng)處理可以轉(zhuǎn)換為模擬電壓或者數(shù)字量信號(hào)輸出，因此主軸轉(zhuǎn)速有兩種控制方式，一種是利用模擬量進(jìn)行控制的簡(jiǎn)稱模擬主軸；還有一種是利用串行總線進(jìn)行控制的串行主軸。
使用模擬主軸時(shí)，CNC通過內(nèi)部附加的數(shù)模轉(zhuǎn)換器自動(dòng)將S指令轉(zhuǎn)換為-10~+10V的模擬電壓。CNC所輸出的模擬電壓可通過主軸驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)主軸的速度控制。主軸驅(qū)動(dòng)裝置總是嚴(yán)格的確保給定的速度信號(hào)與電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
在數(shù)控銑床中，模擬量主軸驅(qū)動(dòng)裝置主要應(yīng)用于中低檔數(shù)控銑床，一般采用通用變頻器來實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)控制。所謂的“通用變頻器”包含兩層的含義：一是該變頻器可以和通用的籠型異步電動(dòng)機(jī)配套使用；二是具有多種可供選擇的功能
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