主軸油許多種類，每一種商品之間也存在了各自的不同，比如說直結(jié)式主軸，即類似三軸馬達(dá)與滾珠螺桿之接合方式，主軸馬達(dá)置于主軸上邊，馬達(dá)與主軸以高剛性無空隙連軸器相接，馬達(dá)端之旋轉(zhuǎn)經(jīng)過連軸器傳于主軸，此即直結(jié)式主軸。
直結(jié)式主軸屬于剛性連結(jié)，針對馬達(dá)導(dǎo)出之POWER較能徹底表述于主軸特點(diǎn)，機(jī)械能較高，于主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，連軸器飾演不可缺少的角色，連軸器校準(zhǔn)好或壞足夠影響主軸運(yùn)動(dòng)精度，若連軸器校準(zhǔn)不良對主軸產(chǎn)生以下影響，主軸溫度急劇升高、主軸振動(dòng)太大、主軸偏擺太大、尺寸精度不良、甚至主軸燒毀。
還有一種是內(nèi)藏式主軸，將要馬達(dá)與主軸合而為一，將馬達(dá)轉(zhuǎn)子安裝在主軸軸心，定子在外，運(yùn)行原理和一般主軸馬達(dá)相同，它具有低振動(dòng)特性，動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)精度亦較好，但因主軸內(nèi)務(wù)必?cái)[放馬達(dá)轉(zhuǎn)子導(dǎo)致軸承跨度較大，剛性較差的情況發(fā)生，內(nèi)藏式主軸因剛性之故不太適合重切削。
在CNC中，主軸轉(zhuǎn)速根據(jù)S命令開展編程，S命令根據(jù)數(shù)控機(jī)床解決能夠轉(zhuǎn)換成模擬電壓或是數(shù)字量信號導(dǎo)出，因此主軸轉(zhuǎn)速有兩種控制方法，一種是利用模擬量加以控制的簡稱模擬主軸；還有一種是利用串行總線加以控制的串行主軸。
應(yīng)用模擬主軸時(shí)，CNC通過內(nèi)部附帶的數(shù)模轉(zhuǎn)換器自動(dòng)將S命令轉(zhuǎn)換成-10~+10V的模擬電壓。CNC所輸出模擬電壓可通過主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成主軸的速度控制。主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總是嚴(yán)格確保給定的速度信號與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速之間的相互關(guān)系。
在數(shù)控機(jī)床中，模擬量主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于中低檔數(shù)控機(jī)床，一般采用通用變頻器來達(dá)到主軸電動(dòng)機(jī)控制。所謂的“通用變頻器”包括兩層的含義：一是該變頻器可以跟通用的籠型異步電動(dòng)機(jī)配套使用；二是具有多種可供選擇的作用。
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